1991年

　　1月至2月，視察上海。同上海市負責人談話時提出，抓緊開發浦東，不要動搖，一直到建成；希望上海人民思想更解放一點，膽子更大一點，步子更快一點。

　　8月20日，同中共中央幾位負責人談話時指出，堅持改革開放是決定中國命運的一招。

1992年

　　1月至2月，到武昌、深圳、珠海、上海等地視察，發表重要談話，分析了國際國內形勢，總結了十一屆三中全會以來黨的基本實踐和基本經驗，明確回答了經常困擾和束縛人們思想的許多重大認識問題。指出，計劃和市場都是經濟手段，不是社會主義與資本主義的本質區別。社會主義的本質，是解放生產力，發展生產力，消滅剝削，消除兩極分化，最終達到共同富裕。提出判斷是非的標準，主要看是否有利于發展社會主義社會的生產力，是否有利于增強社會主義國家的綜合國力，是否有利于提高人民的生活水平。強調要抓住機遇，大膽改革，加快發展，堅持黨的基本路線一百年不動搖。

　　10月，中國共產黨召開第十四次全國代表大會。會議確定經濟體制改革的目標是建立社會主義市場經濟體制，提出用鄧小平建設有中國特色社會主義理論武裝全黨的戰略任務。鄧小平會見了出席十四大的全體代表。

1993年

　　11月2日，《鄧小平文選》第三卷出版發行。中共中央舉行學習《鄧小平文選》第三卷報告會，江澤民發表講話。

1994年

　　11月2日，經修訂增補的《鄧小平文選（1938—1965年）》、《鄧小平文選（1975—1982）》，改稱《鄧小平文選》第一卷、第二卷出版發行。

1997年

　　2月19日，在北京逝世，享年93歲。